Việc tích hợp tự động hóa robot vào hoạt động hàn đã định hình lại cơ bản các sàn sản xuất hiện đại. Từ dây chuyền lắp ráp ô tô khối lượng lớn đến chế tạo linh kiện hàng không vũ trụ chính xác, cánh tay robot chỉ hoạt động hiệu quả khi có công cụ cuối cánh tay mà nó mang theo. Tại trung tâm của điều này