Гагнуурын үйл явц, өөр өөр робот гагнуурын төрлийг ашиглах

Робот гагнуур нь хурд, үнэн зөв, зардал, өртөгтэй байдлаас шалтгаалан олон үйлдвэрлэлийн салбарт олон нийт үйлдвэрлэлийн практик болсон. Робот гагнуурын оролдлогууд хэд хэдэн төрлүүд байдаг бөгөөд тус бүр нь тодорхой програмтай байдаг. 

Робот гагнуурын гагнуурын үйл явц, програм хангамж, програм хангамжийг энд оруулав.

1. Хийн металл нуман хаалга гагнах (GMAW) (MIG гагнуур ):

Mig гагнуур гэж нэрлэдэг, гмав, гагнуур үүсгэхийн тулд утас электрод ашигладаг. Ган гэх мэт зузаан материалыг гагнахад ихэвчлэн ашигладаг.

2. Плазмын нуман гагнуур (сарвуу) (Плазмын гагнуур ):

Товлосон нь гагнуур үүсгэхийн тулд өндөр хурдны плазмын плазма нумыг ашигладаг. Титан ба хөнгөн цагаан гэх мэт нимгэн материалаар нарийн гагнуурын хувьд ихэвчлэн ашигладаг.

3.laser цацраг гагнуур (LBW) (Лазер гагнуурлах ):

LBW нь гагнуур үүсгэхийн тулд өндөр анхаарлаа төвлөрүүлсэн лазер туяа ашигладаг. Энэ нь электроник, эмнэлгийн төхөөрөмж гэх мэт салбарт нарийвчлалтай гагнахад ихэвчлэн ашигладаг.

4. Хийн tungsten arc гагнуур (GTAW) (Tig гагнуурлах ):

Тигн гагнуур гэж нэрлэдэг, gtaw нь гагнуур үүсгэхийн тулд хэрэглэгдэхгүй Tungsten электрод ашигладаг. Энэ нь хөнгөн цагаан, зэвэрдэггүй ган гэх мэт нимгэн материалыг гагнахад ихэвчлэн ашигладаг.

5. Flux-Cured arc гагнуур (FCAW) (FCAW) (ARC гагнуур):

FCAW нь FLUX-ээр дүүрсэн тусгай хоолой утас электродыг ашигладаг. FLUX нь гагнуурыг бохирдлыг бохирдуулдаг хамгаалалтын хий үүсгэдэг. Энэ нь өндөр үйлдвэрлэлийн орчинд гагнуурын зузаан материалыг гагнахад ашигладаг.

6. Эсэргүүцлийн цэгийн гагнуур (Rsw) (RSWANCE SPEARMING):

Rsw нь гагнуур үүсгэхийн тулд даралт, дулааныг хэрэгжүүлэхийн тулд хоёр зэс электрод ашигладаг. Автомашины болон төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн үйлдвэрт нэгтгэхэд ихэвчлэн ашигладаг.

7. Электрон цацраг гагнуурын гагнуур (EBW):

EBW нь гагнуур үүсгэхийн тулд өндөр хурдтай электрон цацраг туяаг ашигладаг. Энэ нь цогцолбор хэлбэр, ижил төстэй материалыг гагнахын тулд аэроссч, автомашины үйлдвэрүүдэд ихэвчлэн хэрэглэгддэг.

Гагналгийн процесс сонголтыг сонгох нь материал, зузаан, үед хэлбэр, үйлдвэрлэлийн хэмжээ, үйлдвэрлэлийн чанарын хэлбэрт өөр ач холбогдол хамаарах байдаг. Робот гагнуурын системийг бүтээмж, чанарыг оновчтой болгохын тулд янз бүрийн гагнуурын үйл явцыг өөрчлөх боломжтой.