فرآیندهای جوشکاری و استفاده از انواع مختلف جوشکاری رباتیک

جوشکاری رباتیک به دلیل سرعت، دقت و مقرون به صرفه بودن، به یک عمل رایج در بسیاری از صنایع تولیدی تبدیل شده است. انواع مختلفی از فرآیندهای جوشکاری رباتیک وجود دارد و هر کدام کاربرد خاص خود را دارند. 

در اینجا هفت نوع رایج از فرآیندها و کاربردهای جوشکاری رباتیک آورده شده است:

1. جوشکاری قوس فلزی گازی (GMAW)MIG Welding ):

همچنین به عنوان جوش MIG شناخته می شود، GMAW از یک الکترود سیم برای ایجاد جوش استفاده می کند. معمولاً برای جوشکاری مواد ضخیم تر مانند فولاد استفاده می شود.

2. جوشکاری قوس پلاسما (PAW)جوش پلاسما ):

PAW از یک قوس پلاسمایی با سرعت بالا برای ایجاد جوش استفاده می کند. معمولاً برای جوش های دقیق بر روی مواد نازک مانند تیتانیوم و آلومینیوم استفاده می شود.

3. جوشکاری پرتو لیزر (LBW)جوش لیزری ):

LBW از یک پرتو لیزر بسیار متمرکز برای ایجاد جوش استفاده می کند. معمولاً برای جوشکاری دقیق در صنایعی مانند الکترونیک و تجهیزات پزشکی استفاده می شود.

4. جوشکاری قوسی تنگستن گازی (GTAW)جوشکاری TIG ):

همچنین به عنوان جوشکاری TIG شناخته می شود، GTAW از یک الکترود تنگستن غیر مصرفی برای ایجاد جوش استفاده می کند. معمولاً برای جوشکاری مواد نازک مانند آلومینیوم و فولاد ضد زنگ استفاده می شود.

5. جوشکاری قوسی با هسته شار (FCAW) (جوشکاری قوس الکتریکی):

FCAW از یک الکترود سیم لوله ای خاص استفاده می کند که با شار پر شده است. شار یک گاز محافظ ایجاد می کند که از جوش در برابر آلودگی محافظت می کند. معمولاً برای جوشکاری مواد ضخیم در محیطی با تولید بالا استفاده می شود.

6. جوشکاری نقطه ای مقاومتی (RSW) (جوشکاری نقطه ای مقاومتی):

RSW از دو الکترود مس برای اعمال فشار و گرما برای ایجاد جوش استفاده می کند. معمولاً برای اتصال ورق فلز در خودروسازی و تولید لوازم خانگی استفاده می شود.

7. جوشکاری پرتو الکترونی (EBW):

EBW از یک پرتو الکترون با سرعت بالا برای ایجاد جوش استفاده می کند. معمولاً در صنایع هوافضا و خودرو برای جوش دادن اشکال پیچیده و مواد غیر مشابه استفاده می شود.

انتخاب فرآیند جوشکاری به عوامل مختلفی از جمله نوع مواد، ضخامت، نوع اتصال، حجم تولید و کیفیت جوش مورد نیاز بستگی دارد. سیستم های جوشکاری رباتیک را می توان طوری برنامه ریزی کرد که بین فرآیندهای جوشکاری مختلف جابجا شود تا بهره وری و کیفیت بهینه شود.