فرآیندهای جوشکاری و استفاده از انواع مختلف جوش رباتیک

جوشکاری رباتیک به دلیل سرعت ، دقت و مقرون به صرفه بودن ، در بسیاری از صنایع تولیدی به یک روش معمول تبدیل شده است. انواع مختلفی از فرآیندهای جوشکاری رباتیک وجود دارد و هر یک کاربرد خاص خود را دارد. 

در اینجا هفت نوع رایج فرآیند و برنامه های جوشکاری رباتیک آورده شده است:

1. جوش قوس فلزی گاز (GMAW) (جوشکاری میگ ):

همچنین به عنوان جوشکاری MIG شناخته می شود ، GMAW برای ایجاد جوش از الکترود سیم استفاده می کند. این ماده معمولاً برای جوشکاری مواد ضخیم تر مانند فولاد استفاده می شود.

2. جوش قوس پلاسما (پنجه) (جوش پلاسما ):

PAW از یک قوس پلاسما با سرعت بالا برای ایجاد جوش استفاده می کند. این ماده معمولاً برای جوش های دقیق روی مواد نازک مانند تیتانیوم و آلومینیوم استفاده می شود.

جوشکاری پرتو 3. لیزر (LBW) (جوش لیزر ):

LBW از یک پرتو لیزر بسیار متمرکز برای ایجاد جوش استفاده می کند. این ماده معمولاً برای جوشکاری دقیق در صنایعی مانند الکترونیک و وسایل پزشکی استفاده می شود.

4. جوش قوس تنگستن گاز (GTAW) (جوشکاری TIG ):

همچنین به عنوان جوشکاری TIG شناخته می شود ، GTAW برای ایجاد جوش از الکترود تنگستن غیر قابل مصرف استفاده می کند. این ماده معمولاً برای جوشکاری مواد نازک مانند آلومینیوم و فولاد ضد زنگ استفاده می شود.

5. جوش قوس با شار (FCAW) (جوش قوس):

FCAW از الکترود سیم توبولار مخصوصی استفاده می کند که پر از شار است. این شار گاز محافظ ایجاد می کند که از جوش از آلودگی محافظت می کند. این ماده معمولاً برای جوشکاری مواد ضخیم در یک محیط با تولید بالا استفاده می شود.

6. جوشکاری نقطه مقاومت (RSW) (جوش نقطه مقاومت):

RSW از دو الکترود مس برای اعمال فشار و گرما برای ایجاد جوش استفاده می کند. این ماده معمولاً برای پیوستن به ورق فلز در ساخت خودرو و لوازم خانگی استفاده می شود.

7. جوشکاری پرتو الکترونی (EBW):

EBW برای ایجاد جوش از یک پرتوی با سرعت بالا از الکترون استفاده می کند. این ماده معمولاً در صنایع هوافضا و خودرو برای جوش دادن اشکال پیچیده و مواد متفاوت استفاده می شود.

انتخاب فرآیند جوشکاری به عوامل مختلفی از جمله نوع مواد ، ضخامت ، نوع مفصل ، حجم تولید و کیفیت جوش مورد نیاز بستگی دارد. سیستم های جوشکاری روباتیک می توانند برای جابجایی بین فرآیندهای مختلف جوشکاری برای بهینه سازی بهره وری و کیفیت برنامه ریزی شوند.