Робот MIG гагнуурын бамбар програмууд

Гагнуурын үйл ажиллагаанд роботын автоматжуулалтыг нэгтгэснээр орчин үеийн үйлдвэрлэлийн шалыг үндсээр нь өөрчилсөн. Автомашины өндөр эзэлхүүнтэй угсрах шугамаас эхлээд сансар огторгуйн эд ангиудыг нарийн үйлдвэрлэх хүртэл робот гар нь зөвхөн гарны төгсгөлийн багажтай адил үр дүнтэй байдаг. Энэхүү системийн гол цөм нь дулааны хэт ачаалал, механик ачаалал, цахилгааны шаардлагад ихэвчлэн өртдөг бүрэлдэхүүн хэсэг болох робот MIG гагнуурын бамбар юм. Роботын үүрний олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд өдөр бүр анхаарал хандуулдаг ч гагнуурын бамбар нь машин ба металлын хоорондох үндсэн интерфейс хэвээр байгаа бөгөөд гагнуурын чанар болон тоног төхөөрөмжийн ерөнхий үр ашгийг тодорхойлдог.

Энэхүү гарын авлага нь практик хэрэглээ, үйл ажиллагааны сорилт, оновчлолын стратегийг судлах болно робот агаарын хөргөлттэй MIG гагнуурын бамбар . Аж үйлдвэрийн орчинд INWELT ROBOT 350D 350A Агаарын хөргөлттэй бамбарыг орчин үеийн дизайны зарчмуудын жишиг загвар болгон ашигласнаар бид робот гагнуур нь илүү сайн байдаг хувилбарууд болон өндөр ачаалалтай үйл ажиллагааны явцад үүсдэг нийтлэг асуудлыг хэрхэн шийдвэрлэх талаар судлах болно.

Робот гагнуурын бамбарын анатоми: Ажлын морины тухай ойлголт

Хэрэглээний хувилбаруудыг судлахын өмнө робот бамбар нь олон мянган ижил гагнуурыг хазайлтгүйгээр гүйцэтгэх боломжийг олгодог инженерчлэлийг ойлгох нь чухал юм. Гарын авлагын гагнуурын буунаас ялгаатай нь робот бамбар нь тусгай бэхэлгээний загвар, мөргөлдөөнийг илрүүлэх систем, утсыг тогтмол дамжуулахад зориулагдсан.

Агаар хөргөлттэй системийн роботын хэрэглээний ач холбогдол

Робот бамбарууд нь ерөнхийдөө усан хөргөлттэй, агаарын хөргөлттэй гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг. Энэ хоёрын хоорондох сонголт нь эсийн дизайн болон ашиглалтын зардалд ихээхэн нөлөөлдөг.

350А чадалтай загвар гэх мэт агаарын хөргөлттэй бамбарууд нь гагнуурын нум болон цахилгаан эсэргүүцлээс үүссэн дулааныг гадагшлуулахын тулд орчны агаар болон хамгаалалтын хийн урсгалыг ашигладаг. Энэхүү загвар нь усан хөргөгч, радиатор, насос, нэмэлт сантехникийн хэрэгцээг арилгадаг. Роботын контекстийн гол давуу тал бол  системийг хялбарчлах, хөлийн хэмжээг багасгах явдал юм . Агаар хөргөлттэй бамбараар ажилладаг роботын эсүүд нь эвдрэлийн боломжит цэгүүд багатай байдаг - гагнуурын бүсийг бохирдуулах хөргөлтийн шингэн алдагдахгүй, шахуургын засвар үйлчилгээний хуваарь байхгүй.

Гэсэн хэдий ч энэхүү энгийн байдал нь дулааны менежментийн хязгаарлалттай хамт ирдэг. Агаар хөргөлттэй бамбар нь ихэвчлэн усны хөргөлттэй эквиваленттай харьцуулахад хамгийн их гүйдлийн хүчээр бага ажлын мөчлөгтэй байдаг. 350А ангиллын бамбарын хувьд энэ нь ихэвчлэн холимог хий ашиглан 350 амперийн хүчин чадалтай 60% ажлын мөчлөг гэж тодорхойлогддог. Практикийн хувьд энэ нь бамбар нь бага зэргийн зузаантай ган, зэвэрдэггүй ган зэрэг ихэнх роботын хэрэглээнд төгс тохирно гэсэн үг бөгөөд хэрэв нуман асаах хугацаа нь тохирох хөргөлтийн хугацаанд тэнцвэртэй байвал.

Автоматжуулсан эсүүд дэх солих хүзүүний давуу тал

Роботын гагнуурын бамбар нь зайлшгүй давтагдах хөдөлгөөний ачаалалаас болж бэхэлгээтэй мөргөлдөж, шүршиж, хүзүүндээ элэгдэлд ордог. Түүхээс харахад нугалж буй хүзүү нь бамбарын их биеийг бүхэлд нь солих гэсэн утгатай бөгөөд энэ нь Багажны төв цэгийг дахин програмчлах шаардлагатай зардал ихтэй, цаг хугацаа шаардсан процесс юм.

Орлуулах хүзүүтэй орчин үеийн бамбаруудын загвар нь энэхүү чухал өвдөлтийн цэгийг шийддэг. INWELT ROBOT 350D-ийн хүрээнд солих боломжтой хүзүүний систем нь засвар үйлчилгээний ажилтнуудад дараахь зүйлийг хийх боломжийг олгодог.

• Анхны багажийн төвийн цэгийн нарийвчлалыг сэргээх:  Нарийвчлалтай үйлдвэрлэсэн солих хүзүүг ашигласнаар робот нь програмчлагдсан цэгүүдэд хамгийн бага буюу тэг дахин хүрэлцэхгүйгээр гагнуурыг үргэлжлүүлэх боломжтой. Энэ нь зогсолтыг хэдэн цагаас минут болгон бууруулдаг.

• Янз бүрийн хандалтын өнцөгт дасан зохицох:  Нэг бамбарын их биеийг кабелийн угсралтыг бүхэлд нь өөрчлөхгүйгээр өөр өөр геометрийн хэлбэрт тохируулан янз бүрийн өнцгийн хүзүүгээр (22°, 45° эсвэл захиалгат нугалж) суурилуулж болно.

• Мөргөлдөөний хохирлыг багасгах:  Хүзүү нь механик гал хамгаалагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Хүнд сүйрлийн үед хүзүү нь гажигтай болж, илүү үнэтэй бамбарын бие болон роботын бугуйг бүтцийн эвдрэлээс авардаг.

---

Агаар хөргөлттэй роботын бамбаруудын хэрэглээний үндсэн хувилбарууд

Робот гагнуур нь нэг удаагийн шийдэл биш юм. Тодорхой бамбар загварын үр нөлөөг үйлдвэрлэлийн орчинд зөв тохируулснаар дээд зэргээр нэмэгддэг. Дараах хувилбарууд нь 350А агаарын хөргөлттэй төхөөрөмжийг ашиглах хамгийн үр дүнтэй тохиолдлуудыг харуулж байна робот MIG бамбар.

Өндөр эзэлхүүнтэй автомашин ба 1-р зэрэглэлийн ханган нийлүүлэгчийн үйлдвэрлэл

Автомашины салбар нь робот гагнуурын технологийн хамгийн том хэрэглэгч хэвээр байна. Энэ орчинд эд ангиудыг ихэвчлэн 0.8 мм-ээс 3.0 мм-ийн зузаантай металлаар дардаг.

Бэрхшээл:  Робот эс нь цагт хэдэн зуун богино, давхардсан оёдол гагнуур эсвэл тасралтгүй оёдол хийх ёстой. Хүрээлэн буй орчин нь орчны өндөр температур, зэргэлдээх роботуудын боломжит хөндлөнгийн нөлөөгөөр тодорхойлогддог.

Агаарын хөргөлттэй бамбарыг нэгтгэх шийдэл:
Энэ хувилбарт тул агаарын хөргөлттэй бамбарыг ихэвчлэн илүүд үздэг .  мөчний богино хугацаатай  автомашины спот болон оёдлын гагнуурын үе Агаар хөргөлттэй 350А бамбарын ажиллах хугацаа бараг хэтэрдэггүй, учир нь робот нь гагнуурын хооронд (агаар зүсэх хугацаа) эргэлтийнхээ ихээхэн хэсгийг зарцуулж, бамбар хүзүү болон бариулыг идэвхгүй хөргөх боломжийг олгодог. Бамбарын биений авсаархан, хөнгөн шинж чанар нь роботын 6-р тэнхлэгийн инерцийг бууруулж, хурдатгал болон удаашралтын хурдыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цагийг багасгахад шууд хувь нэмэр оруулдаг.

Цаашилбал, сольж болох хүзүү нь энд чухал хөрөнгө юм. Буруу ачаалсан тамганы эсрэг үзүүрт хүрэх эсвэл бага зэргийн гэмтэл гарсан тохиолдолд оператор нь дараагийн хуваарьт шугамын зогсолтын үед хүзүүг сольж, контактын үзүүрийг солих боломжтой бөгөөд ингэснээр роботыг бүрэн дахин тохируулгад илгээхтэй холбоотой сүйрлийн шугамын зогсолтоос зайлсхийх боломжтой.

Хөдөө аж ахуй, барилгын тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэх

Энэ салбар нь ихэвчлэн 4.0 мм-ээс 12.0 мм-ийн зөөлөн гангаар хийгдсэн зузаан материалаар тодорхойлогддог бөгөөд урт, тасралтгүй гагнуураар хийгдсэн байдаг. Эд анги нь явах эд ангийн хүрээ, ачигч гар, хүнд хаалт зэрэг багтана.

Урт давхаргын үед дулааны хуримтлалыг зохицуулах:
Усан хөргөлттэй бамбарыг ихэвчлэн хүнд үйлдвэрүүдэд 500А+ ашиглахад зориулагдсан байдаг бол 350А агаарын хөргөлттэй анги нь энд тодорхой зайг дүүргэдэг:  хоёрдогч угсралт ба бүтцийн бус эд ангиудын робот гагнуур..

Агаарын хөргөлттэй бамбарыг 320 амперээр ажилладаг 10 мм булангийн гагнуурын ажилд ашиглахдаа оператор дулааны нэвт норгохыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. INWELT ROBOT 350D бамбар нь цахилгаан кабель болон хүзүүг конвектив хөргөхөд тусалдаг оновчтой дотоод хийн урсгалын замаар бүтээгдсэн. Эдгээр хувилбаруудад гагнуурын чанарыг тогтвортой байлгахын тулд программистууд дараах аргуудыг хэрэгжүүлэх ёстой.

1. Бамбар цэвэрлэх мөчлөг:  Роботыг 10-15 нуман минут тутамд нунтаглах станц дээр очиж, хуримтлагдсан шороог арилгахын тулд програмчил. Цэвэр цорго нь хамгаалалтын хий нь ламинараар урсаж, урд талын хэсгийг илүү үр дүнтэй хөргөнө.

   
   

2. Шаталсан гагнуурын дараалал:  Бүх давхаргыг нэг нутагшуулсан хэсэгт гагнахын оронд том хэсгийн эсрэг талын төгсгөлд шилжүүлэхийн тулд роботыг дараалуулна. Энэ нь нум нь өөр газар идэвхтэй байх үед бамбарын нэг хэсгийг хөргөнө.

Ерөнхий үйлдвэр ба ажлын байрны автоматжуулалт

Ажлын дэлгүүрүүд робот нь нэг хэсгийг дөрвөн цагийн турш үйлдвэрлэж, дараа нь дараагийн ээлжинд огт өөр бэхэлгээ, гагнуурын горимд шилжих өвөрмөц орчинг бүрдүүлдэг.

Уян хатан байдал, хурдан солих:
Бамбарын тохиргоог хурдан өөрчлөх чадвар нь хамгийн чухал юм. Солих боломжтой хүзүүний систем нь ажлын дэлгүүрт янз бүрийн гулзайлтын өнцөг бүхий хүзүүг хадгалах боломжийг олгодог. 45 градусын хүзүү нь шүүгээний нягт буланд гагнахад тохиромжтой байдаг бол 22 градусын хүзүү нь хавтгай үений хувьд илүү тохиромжтой. Хүзүүгээ солих нь робот програмистын тусгай хөдөлмөр шаарддаггүй энгийн механик ажиллагаа юм. Энэ нь багасгаж ,  засвар хийх дундаж хугацааг  нэмэгдүүлдэг . ерөнхий тоног төхөөрөмжийн үр ашгийг  робот эсийн

---

Роботын MIG бамбарын үйл ажиллагааны нийтлэг асуудлуудыг олж засварлах

Хэрэглээний оновчтой тохируулгатай байсан ч робот гагнуурын бамбар нь байнгын ажлын мөчлөгийн улмаас өвөрмөц сорилтуудтай тулгардаг. Нийтлэг бүтэлгүйтлийн үндсэн шалтгааныг ойлгох нь реактив засвар үйлчилгээ хийхээс илүү идэвхтэй ажиллах боломжийг олгодог.

Асуудал 1: Дутуу холбоо барих зөвлөмжийн гэмтэл, түлэгдэлт

Холбоо барих үзүүр нь гагнуурын гүйдлийг утас руу шилжүүлдэг хэрэглээний бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Роботын нөхцөлд утас дамжуулах хурд өндөр, тасралтгүй ашиглалтаас болж зөвлөмжүүд нь гар гагнуураас илүү хурдан бүтэлгүйтдэг.

Шинж тэмдэг:  Утас буцаж шатаж, үзүүр рүү нь нийлж, нум тогтворгүй эхлэх, эсвэл 'пулемёт' тэжээх чимээ гарч байна.

Бамбар суурилуулахтай холбоотой үндсэн шалтгаанууд:

• Хүзүүний буруу байрлал:  Хэрэв сольж болох хүзүү нь бага зэрэг нугалж (тэр ч байтугай анзаарагдахгүй) эсвэл тусгаарлагч нь элэгдсэн бол утас нь контактын үзүүрт өнцгөөр ордог. Энэ нь жигд бус цахилгаан холбоо, үзүүрийг орон нутгийн хэт халах шалтгаан болдог.

• Дулааны тэлэлт:  300+ ампер үед зэс хайлшны үзүүр өргөжиж байна. Хүйтэн үед үзүүрийг зохих ёсоор чангалаагүй бол халуунд холболт нь суларч, цахилгаан эсэргүүцэл, дулаан үүсэхийг нэмэгдүүлдэг.

Шийдлийн протокол:

1. Энгийн вандан сандал ашиглан хүзүүний шулуун байдлыг шалгана. Хүлцээгүй бол хүзүүг нь солино.

2. ашиглахыг баталгаажуулна уу .  сарниулагч болон холбогч их биеийг  Тодорхой утсан диаметрийн хувьд зөв Элэгдсэн зүү нь утсыг ганхуулж, үзүүрийн цооногийг устгана.

3. Бамбарын утсаар дамжуулж байгаа утсыг тохируулна уу. Роботын бугуйны ойролцоо кабелийн багцын огцом гулзайлт нь тэжээлийн эсэргүүцлийг бий болгож, үзүүрийн элэгдлийг нэмэгдүүлдэг.

Асуудал 2: Сүвэрхэг чанар ба хийн дутуу хучилт

Робот гагнуурыг ихэвчлэн лазер мэдрэгч эсвэл камераар нүдээр шалгадаг. Нүхжилт нь эд ангиудыг шууд татгалзах шалтгаан болдог.

Агаарын хөргөлттэй бамбарын хүчин зүйл:
Хөргөх шингэн нь хийн хушууг харьцангуй хүйтэн байлгадаг усан хөргөлттэй бамбараас ялгаатай нь агаарын хөргөлттэй бамбар нь өндөр ачааллын үед маш их халдаг. Халуун металл шүршихийг татдаг. Цоргоны дотор талын нүхэнд шүрших нь хуримтлагдах үед хамгаалалтын хийн жигд ламинар урсгалыг тасалдуулж, агаар мандлын азот, хүчилтөрөгчийг гагнуурын шалбааг руу татдаг.

Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний стратеги:

• Цорго цэвэрлэх станцын програмчлал:  Цорго цэвэрлэхийн тулд роботын ослын илрүүлэлтэд найдаж болохгүй. бамбарыг шүршихээс хамгаалах хольцонд дүрж, гагнуурыг эргүүлэхийн тулд роботыг идэвхтэй програмчил . өмнө  Гагнуурын чанар муудахаас

• Хийн урсгалыг оновчтой болгох:  Бохир хошууг нөхөхийн тулд хэт их хийн урсгалыг ашиглах нь нийтлэг алдаа юм. Энэ нь татдаг үймээн самууныг (Вентури эффект) үүсгэдэг .  илүү их агаар  бамбай руу Роботын MIG бамбарын хувьд цорго цэвэр байх үед цагт 30-40 куб фут урсгалын хурд хангалттай байдаг.

Асуулт 3: Бамбарын их бие ба бариул хэт халсан

Хүзүү нь нуман дулааныг зохицуулах зориулалттай байдаг бол бамбарын их бие нь цахилгааны кабелийн холболтыг байрлуулдаг.

Дулааны хэт ачааллыг тодорхойлох:
Хэрэв резинэн бариул эсвэл хурдан холбогч холбогч нь тав тухтай хүрэхэд хэт халсан бол бамбар нь дулааны хүчин чадлаасаа хэтэрсэн байна. Энэ төлөвт үргэлжлүүлэн ажиллах нь дотоод цахилгааны кабелийн тусгаарлагчийг муутгаж, улмаар бамбар доторх фазын богино холболт үүсэхэд хүргэдэг.

Агаар хөргөлттэй төхөөрөмжөөр ажлын мөчлөгийг оновчтой болгох:
350А агаарын хөргөлттэй бамбарын хувьд ажлын мөчлөгийн муруй нь зөвхөн техникийн үзүүлэлт биш юм; Энэ нь програмчлалын хязгаарлалт юм. Хэрэв робот хамгийн их гүйдлийн хүчээр 10 минутын хугацаанд 6 минутаас илүү тасралтгүй гагнуур хийх шаардлагатай бол дараах тохируулгыг анхаарч үзээрэй.

• Утасны наалдалтыг нэмэгдүүлэх:  Холбоо барих үзүүрээс ажлын хоорондох зайг бага зэрэг нэмэгдүүлэх нь утасны цахилгаан эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь утас дамжуулах хурдыг хадгалахын зэрэгцээ бодит гагнуурын гүйдлийг бууруулдаг. Энэхүү нарийн өөрчлөлт нь бамбар дээрх дулааны ачааллыг 10-15% бууруулж чадна.

• Импульсийн гагнуурын дамжуулалтын горимууд:  Импульсийн MIG ашиглах нь стандарт шүршигч дамжуулалттай харьцуулахад өгөгдсөн хуримтлалын хурдыг хангахад шаардагдах дундаж гүйдлийг бууруулдаг. Дундаж гүйдэл бага байх нь бамбарын цахилгаан кабельд бага эсэргүүцэлтэй халаалттай гэсэн үг юм.

  
  

  

  
  

---

Хүчтэй орчинд бамбарын ашиглалтын хугацааг уртасгах шилдэг туршлагууд

Роботын гагнуурын бамбарыг эзэмших урт хугацааны өртөг нь худалдан авах үнээс бага, солих давтамж, дахин заах цэгүүдийн хөдөлмөрийн зардлаар тодорхойлогддог. Дараах засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээний протоколуудыг хэрэгжүүлэх нь хамгийн их ажиллах хугацааг баталгаажуулдаг.

Бамбар хүзүүнд урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний хуваарийг хэрэгжүүлэх

Солих боломжтой хүзүү нь байнгын бэхэлгээ биш харин хэрэглээний угсралт юм. Бүтэцлэгдсэн солих хуваарь нь үйлдвэрлэлийн явцад гэнэтийн алдаа гарахаас сэргийлдэг.

Харааны үзлэгийн хяналтын хуудас (өдөр бүр):

• Хүзүү тусгаарлагчийн нөхцөл:  Хар нүүрстөрөгчийн ул мөр, хагарал байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэ нь хүзүү ба хийн хошууны хооронд нум үүсч, хүзүүний утсыг элэгдэлд оруулдаг болохыг харуулж байна.

• Цоргоны пүршний хурцадмал байдал:  Хийн цоргоны суултыг сайтар бэхлээрэй. Сул цорго нь роботын хөдөлгөөний дор чичирч, нумыг тэнүүчилнэ.

  
  

Механик үзлэг (долоо хоног бүр):

• Бариул/бамбар их биений холболт:  Хүзүүг бариулд бэхлэх холболтын самар дээрх эргүүлэх хүчийг шалгана уу. Роботын чичиргээ нь энэ чухал цахилгаан холболтыг сулруулж чадна.

• Утасны шугамын чирэх туршилт:  Хүзүүг салгаж, утсыг кабелиар гараар оруулна. Илүүдэл чирэх нь утас тэжээгч дээр ачаалал өгч, хүзүүний ашиглалтын хугацааг багасгадаг хуучирсан эсвэл муруйсан доторлогоог илтгэнэ.

Багажны төвийн цэгийн баталгаажуулалтын чухал үүрэг

Робот гагнуурын хамгийн чухал далд зардлын нэг бол  Tool Center Point-ийг дахин заахтай холбоотой сул зогсолт юм..

Хүзүүний солих шийдэл:
INWELT ROBOT 350D-ийн сольж болох хүзүүний үнэ цэнэ нь  хэмжээст давтагдах чадвар юм . Өндөр нарийвчлалтай үйлдвэрлэл нь А хүзүүг ижил Б хүзүүгээр солих үед гагнуурын утасны үзүүрийн хазайлт 0.5 мм-ээс бага байх болно. Энэхүү нарийвчлалын түвшин нь робот программист энгийн гүйцэтгэх  мэдрэгчтэй мэдрэгчийг  эсвэл чухал бус давхаргууд дээр ямар ч засвар хийлгүйгээр гагнуурыг үргэлжлүүлэх боломжийг олгодог.

Хүзүү солих журам:

1. Роботыг унтрааж, гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрийг түгжинэ.

2. Хийн цорго ба контактын үзүүрийг салга.

3. Хүзүүний бэхэлгээний самарыг суллаж, хүзүүг бамбараас салга.

4. Кабелийн багц болон бамбарыг эргүүлж болохгүй.

5. Шинэ хүзүүг оруулж, тохируулагч түлхүүрийг бамбарын биед зөв суулгасан эсэхийг шалгаарай.

6. Хэрэглээний материалыг дахин угсарч, хийн урсгалыг шалгана уу.

7. Үйлдвэрлэлээ үргэлжлүүлэхийн өмнө нумын шинж чанарыг баталгаажуулахын тулд хаягдал материал дээр туршилтын гагнуур хийнэ.

---

Ирээдүйг баталгаажуулах робот гагнуурын эсүүд

Хийн металл нуман гагнуурын үндсэн зарчмууд тогтмол хэвээр байгаа ч робот бамбарыг тойрсон орчин хувьсан өөрчлөгдөж байна. IIoT (Industrial Internet of Things) мэдрэгч ба чанарын автомат хяналтыг нэгтгэх нь стандарт болж байна.

Орчин үеийн агаарын хөргөлттэй бамбарын загвар нь эдгээр чиг хандлагыг агуулсан байх ёстой. Холбох интерфейс ба кабелийн суналт нь давхаргыг хянах мэдрэгч эсвэл лазер камерын нэмэлт жинг тэсвэрлэхэд хангалттай бат бөх байх ёстой. Цаашилбал, бамбарын биеийн дотоод геометр нь өндөр хурдны камерын хяналтад шаардагдах хийн урсгалыг тогтвортой байлгахын тулд саадгүй байх ёстой.

Эцэст нь хэлэхэд, INWELT ROBOT 350D шиг робот MIG гагнуурын бамбарыг сонгох, удирдах нь гагнуурын инженерчлэл, роботын програмчлал, засвар үйлчилгээний найдвартай байдлыг холбодог олон талт ажил юм. Автомашины гагнуурын хурд эсвэл хүнд үйлдвэрлэлийн дулааны удирдлага гэх мэт хэрэглээний тодорхой хувилбаруудыг ойлгож, сольж болох хүзүү гэх мэт дизайны онцлогуудыг ашигласнаар үйлдвэрлэгчид нуман дээр илүү сайн ажиллах хугацаа, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулж, тогтвортой, өндөр чанартай гагнуурын гаралтад хүрч чадна. Робот гар нь хөдөлгөөн, замыг өгдөг; бамбар нь металл холболтын эцсийн чанарыг тодорхойлдог гүйцэтгэлийг хангадаг. Бамбарыг өргөн хэрэглээний материал гэхээсээ илүү нарийн багаж болгон авч үзэх нь аливаа автоматжуулсан гагнуурын хөрөнгө оруулалтын боломжийг бүрэн нээх түлхүүр юм.